Обязан ли водитель ехать по зелёной стрелке, если горит красный основной?

Водителю на перекрёстке нужно повернуть направо. Он (водитель) занял крайнюю правую полосу. Включил правый поворотник. Перекрёсток регулируемый. Горит красный основной + зелёная стрелка направо. Вопрос: будет ли нарушением ПДД, если водитель не поедет на такой сигнал, а станет дожидаться комбинации: зелёный основной + стрелка направо? То есть подождёт, пока красный сигнал не сменится зелёным. Ведь, как известно, включённая стрелка разрешает движение в том направлении, в котором она указывает. Но глагол разрешать не является синонимом глаголов обязывать, предписывать.