Разрешено ли развернуться на дороге без разметки, имеющей 4 полосы?

Дорога без разметки. Визуально, по габаритам автомобилей, определяется 4 полосы. Дорожные знаки любых видов отсутствуют. Разрешено ли на такой дороге выполнить разворот? По возможности обоснуйте, почему разрешено или почему запрещено.