А почему различаются гусеницы трактора и танка?

У трактора гусеницы на опорных тележках, с маленькими катками, а у танка - на больших катках с торсионным подвешиванием. У трактора катки стальные - у танка обрезиненные. У трактора гусеницы полукруглые, с обоих сторон - у танка с поднятым передним и задним краем, ленивец и звёздочка маленькие и высоко поднятые. Почему так?