Как доехать до дому ночью, если фары светят, но не освещают?

Перегоняли машину, потемнело, чувствую, что фары не светят. Звоню мужу, спрашиваю: фары горят? Да, говорит, горят. Остановились, посмотрели, все горит замечательно, поехали дальше, стемнело, едем по трассе, на обочину возможности свернуть нет (да и не видно ее). Плачу, молюсь, но еду. Я не знаю как, но мы въехали в город без происшествий, проехали пост и тут меня прорвало: слезы, рыдания. Я остановилась и больше ехать не могу. Не видно абсолютно ничего, ни обочины, ни разметки, НИЧЕГО. За мужа машину сесть отказалась, включила аварийку и со скоростью 20-30 км/ч. поехала до дому. Я знаю, что это было опасно, что так делать нельзя, но ситуации в дороге бывают разные. Прошу совет: как ездить ночью, если фары горят, но не освещают проезжую часть?