Как управлять гусеничной техникой?

Ну вот на автомобиле есть три педали ("газ", "тормоз", "сцепление"), ручка переключения передач и руль. Управлять автомобилем сейчас все умеют. А логика управления гусеничной техникой? Там два рычага - это фрикционы, управляющие ходом гусениц. Есть ещё рычаги и педали. Объясните, подробно и "на пальцах" логику управления гусеничной техникой, трогание с места, переключение передач, повороты. Заранее спасибо.