Как проверить генератор в домашних условиях?

Есть 2 генератора от ВАЗ 2109, от инжекторной и от карбюраторной 9-ки, меня интересует как проверить их работоспособность. Так же есть дома аккумулятор машинный и лампочка. Как все это дело подсоединить и проверить? Долго мучался, искал в инете, так ничего и не нашел.