От чего зависит звучание двигателя автомобиля?

Вопрос родился потому, что достаточно часто попадаются на пути) легковые автомобили, двигатели которых совершенно по-разному звучат. То звук громкий и рычащий, то тихий и булькающий, то свистящий, то, вообще, проезжает авто в метре от меня-слышно только шуршание покрышек. И звук не зависит от того отечественная машина или иностранная, новая или не очень.