Как ехать на мотоцикле с коляской?

еду по грунтовке,колесо коляски чуть выше мотоциклетных начинает сносить мотоцикл от коляски(влево)бывает сильно.Чтобы выровнять нужно бывает резко повернуть на коляску(Очень боюсь когда так происходит).Что делать может есть какой_то нюанс по этому поводу? P.S. езжу нормально,когда нужно повернуть от коляски пускаю в занос в поворотах.Или так разворачиваю.А в сторону коляски так боюсь,как это исправить ?