Можно-ли ездить на скутере (мопеде) по автомагистрали?

Где разрешается ездить на скутере или мопеде? Можно-ли ездить на скутере или мопеде по автомагистрали? Если можно - то объясните пожалуйста кому и как? Если нельзя - почему? Дайте пожалуйста ссылку на раздел ПДД.