Удар автомобилей зеркалами считается аварией? Что грозит уехавему водителю?

Еду по двух полосной дороге и на меня летит по встречке автомобиль. Выкручиваю руль вправо и мы сталкиваемся друг с другом зеркалами. Зеркала на месте, у меня повреждений нет, у него зеркало сложилось и выпрямилось. Что грозит нам( интересует по отдельности ему и мне) в случае если мы оставили место аварии, а один из нас остался на месте?