Надо уступать дорогу лихачам?

Распространенная для автолюбителя ситуация: Вы едете в левом ряду с комфортной для себя скоростью, но кому-то обязательно надо ехать быстрее. И начинают: "прижиматься", сигналить, мигать фарами. Следует перестраиваться и уступать дорогу? Кто прав?