С какой скоростью нужно ездить, чтобы не создавать помех движению?

Не секрет, что большинство водителей ездят с превышением скорости. С какой же скоростью нужно ездить, чтобы не создавать помех общему потоку и при всем при том осознавать, что не сильно нарушаешь правила движения? Если строго следовать знакам и правилам, то сразу же начинаешь тормозить движение. С другой стороны, если нарушать скоростной режим, можно нарываться на штрафы и рисковать оказаться виноватым в случае какой-либо аварии... Какой вариант езды вы считаете оптимальным? Для справки: Таблица штрафов за превышение скорости (2013 год): При данной системе большинство водителей ездит с превышение скорости в пределах 10 - 20 км/час. А с 1 сентября 2013 года Госдума планирует поднять минимальный штраф до 500 рублей.