Как заставить себя водить машину?

Я сама по себе не водитель и я предпочитаю чтоб не я, а меня возили. Ну не могу я водить! А муж меня заставляет, как мне перебороть себя и как научится хорошо водить или все же не стоит раз я не уверена?