Трудности с переключением передач на Сенсе. Что можно сделать?

Вопрос в следующем: поначалу, пока авто не прогрето - передачи переключаются достаточно четко и точно. Но со временем (а езжу я часто и много) - происходит как-будто "залипание" передач - тяжело и выключить, и включить передачу. Есть подозрение - что уже пора менять масло в КПП. Уточню. Авто взял 4 месяца назад. Что за масло в коробке - не знаю, а предыдущий владелец - и сам не знает. Пока что масло в КПП не менял. Если его менять, то какое лучше залить? И может ли мне помочь (хотя бы время - годика на полтор-два, пока не продам) - химия от ХАДО?