Машина была в собсвенности больше трех лет, нужно ли платить налог?

Дело в том, что через 3 года после продажи автомобиля пришло письмо с налоговой, что якобы у них есть сведения, что мы владели машиной менее 3 лет и должны заплатить налог. Так так налоговый период исчисляется календарным годом. Купили машину январь 2007, продали апрель 2010. Получается нам надо было машину продавать не раньше 11 года что ли?