Если машина снята с учёта по утилизации, можно поставить снова?

Ситуация такая: человек в качестве оплаты долга предлагает отдать свою машину, она снята с учёта, но ТО и страховка на неё есть, они заканчиваются в мае. Машина на ходу, состояние нормальное, он на ней ездит и проблем с ГАИ не возникало. Можно ли снова поставить эту машину на учёт? Если, да то как и что для этого нужно? Или лучше вообще не связываться? За ранее всем спасибо за советы!