Почему на непрогретом двигателе работают не все цилиндры?

В чем причина? В теплое время года, на холодную, при заводке автомобиля (на холостых) двигатель сильно трясет и вибрирует, пока не упадут обороты. В холодное время года на холодную двигатель вел себя нормально. Как только на улице плюсовая температура, так история повторяется. Были на диагностике и у моториста - все в норме. Где собака зарыта? Ведь на холодную машину сильно трясет - как стиральную машину?