Почему резко пропала тяга третьей-четвертой передаче?

Такая проблема: ехал,резко пропала тяга на третей-4-той передаче,на второй нормально разгон берет,приехал домой вышел что-то смаленым воняет,как резиной;открыл капот дым с под поддона гдето.остыла дым прошел.Думаю заведу опять,с пол оборота газанул,появился звук как будто круг проходит и цепляет что-то но дыма нет.Оставил машину,боялся что ремень порвется.Что это,может кто знает или сталкивался???Заранее спасибо!