Ford Galaxy - Почему могут зашкаливать, прыгать обороты мотора?

Началось сравнительно недавно - обороты после разогрева мотора задерживаются на высокой точке. После длительного пробега по трассе на высоких оборотах они очень долго не опускаются, только очень медленно приходят снова в норму. От чего это может зависеть?