Чем камбала отличается от ската?

В Чёрном море обитают несколько видов камбал и морских скатов, например, камбала калкан, камбала глосса..., скаты - морская лиса, морской кот. В чем их отличие от камбал (имеется ввиду, не только внешние отличия, но и, что "говорит" об этом ихтиология)?