Опытные водители когда-нибудь испытывают дискомфорт за рулем?

Под словом дискомфорт я подразумеваю не злость, раздражение или стресс, а страх, напряжение, озабоченность. Я неопытный водитель и испытываю дискомфорт в разных ситуациях на дороге, например, боюсь на горке откатиться назад, или в пробке боюсь не рассчитать дистанцию, и поэтому соблюдаю, на мой взгляд, слишком большую дистанцию.