Как правильно обслуживать тормоза?

Никто, наверное не будет спорить, что тормоза на автомобиле - один из важнейших узлов для обеспечения безопасности. Что же необходимо в первую очередь делать при техобслуживании, что бы потом не было мучительно больно?