Промывка двигателя. Нужно ли промывать двигатель?

По поводу промывки двигателя существуют разные мнения: одни говорят, что промывать ДВС нужно, другие считают, что это только вредит двигателю? А как на самом деле? Нужно ли промывать двигатель? Если нужно, то когда? Можете объяснить, почему? См. также вопрос: Промывка двигателя. Как правильно промывать двигатель?