Можно ли в Украине управлять авто с иностранными номерами по доверенности?

Подскажите пожалуйста, разрешается ли в Украине управлять транспортным средством с Приднестровской регистрацией (на Приднестровских номерах) по доверенности, имея права РУ? То, что таможню без владельца пересекать нельзя, - это я точно знаю, а вот именно без владельца управлять можно ли на территории Украины?