Чем отличаются категории на мопеды, скутера, мотоциклы? (см)

Сейчас ввели много категорий на транспортные средства такие как: мопед, скутер....какие категории соответствуют данным транспортным средствам по куб.см, и как их нужно регистрировать, нужно ли проходить техосмотр и делать страховку?