Как снизить обороты холостого хода на тойоте дуэт?

Когда двигатель прогреваться обороты двигателя начинают плавать причем очень резко то высоки 1800-2000 то ниже тысячи.На минимальных оборотах работает так,что сейчас заглохнит в чем причина,что надо сделать?