Можно ли заехать на тротуар при попытке избежать аварию?

Какая статья правило? машина ехала на зеленый, сбоку в нее повернула другая машина, чтоб избежать аварии водитель первой заехал на тротуар, но вторая все равно в него вписалась. Виновник - вторая машина ( на красный поворачивала и не убедилась, что нет других машин). А вот первому водителю не выпишут штраф из-за заезда на тротуар? Никто не пострадал, только машины.