Как избавиться от вымогательства после ДТП?

моего мужа отец попал в дтп в не трезвом состояния и сказал давай без гаи а они отобрали пластиковый птс и ключи! потом подъехал сын и они ему сказали давай оригинал ПТС и потом привезешь 200 тыс рублей и забирай машину свою и их! а с той машины ловить нечего машины в лоб вдруг вдруга врезались отец на встречную вылез! а потом они нашли моего мужа и ему скзали если твой отец не отдаст деньги то деньги будешь ты отдавать скажите что делать ка быть?