Как удерживать равновесие в общественном транспорте?

Когда маршрутка или автобус подъезжают к моей остановке, то там места уже только стоячие. Дорога извилистая, много поворотов. Может есть секрет, как стоять, держаться ли за верхний поручень или за ручки на спинках кресла, чтобы поустойчивее стоять?