Почему нельзя буксировать авто с ППП и АКПП в режиме "паркинг"?

В мое отсутствие эвакуировали мой автомобиль Lexus RX300 II 2004г.в.(АКПП, постоянный полный привод) Судя по словам свидетелей, лебедкой за фаркоп сначала на дорогу, потом затолкали на эваку-ор, не оборудованный манипулятором, волоком с заблокированными колесами в режиме"Р". Какими документами регламентируется( где написано как можно и как нельзя) данный вид и способ эвакуации. Какие поломки в этом случае возможны? И кто виноват?