Боюсь водить машину в городе, что делать?

Я парень, 20 лет, права получены год назад. Начал ездить этим летом, практикуюсь раз в неделю, а страх до сих пор не проходит. (механика) Живу в крупном городе, где пробки - обыденность (это я и боюсь) Страх множества машин, но я живу возле трассы в соседний город (может по ней стоит поездить?) Из-за страха часто глохну в пробке , меня это просто убивает. Тем более некоторые мои сверстники ездят, как опытные таксисты - это еще добавляет комплексов Очень хочу научиться НОРМАЛЬНО ездить. Как мне правильно заниматься, где ездить, и сколько времени? Спасибо за внимание