Можно ли при стоянке оставлять на передаче авто с коробкой автомат?

У механики всё просто - поставил на заднюю и всё. Даже на горках. А у автоматов как? Есть парковочная передача (Но, может, она не у всех есть), но везде пишут, что она для ровных поверхностей. И ставить на ручник дополнительно. Но ведь зимой он тоже может примёрзнуть к колёсным дискам. И как быть? Есть возможность оставления на скорости?