Как законно установит ксенон на автомобиль?

Слышал, что за незаконно установленный ксенон в фарах машины будут проблемы с гаи. Если на автомобиле имеется корректор и омыватель фар, но неудовлетворительный ближний свет родных фар, как можно поставить ксенон?