Почему на светофоре двигатель отключился?

машина АКПП, стояла на светофоре, начала трогаться, педаль газа не реагирует, на панеле заморгали сразу все значки, вплоть до того, что не пристегнут ремень безопасности. Переключила на паркинг, завела двигатель и машина поехала. Что это было? Неделю назад была на плановом ТО по гарантии.