При парковке машины нужно ставить колеса прямо или можно оставить как есть?

Когда припарковываешься, практически всегда круто поворачиваешь в какую-либо сторону. И не всегда в конечном положении колеса встают прямо. Нужно ли выворачивать колеса, чтобы они стояли прямо, или можно оставить в повернутом положении. На что это влияет?