Развернулся на перекресте на свой зеленый свет на пешеходном переходе ...?

переход получается регулируемым, но мне мои коллеги говорят, что за разворот на ПП  и права могут отобрать. Скажите пожалуйста, кто прав? Просьба высказывать мнения со ссылками на пункты ПДД