Плавают обороты на тойоте как исправить в чем проблема(см)?

при заводе на остывший двигатель все нормально но вот только машина постоит около мин 20 заводиь и стрелка начинает скакать от 2200 до 1500 оборотов и скачет пока машина не прагреется в чем беда? машина тойота карина е