Как легковушке и грузовику разъехаться на узкой дороге в жилой зоне (фото)?

Вы видите въезд в жилую зону. Въезд обозначен дорожным знаком 5.21 ("Жилая зона"). Как видите, на дорогу с разных концов въехали два транспортных средства: легковушка и грузовик. Причём это только один из возможных случаев, а могло быть и два грузовика. Проблема состоит в том, что дорога узкая. На дороге по ширине умещается только одно транспортное средство, но никак не два. Было бы логично, чтобы легковушка и грузовик вместе ехали до ближайшего перекрёстка (одно из ТС едет задним ходом, например, легковушка). Затем легковой автомобиль задним ходом на перекрёстке сдаёт вбок. После чего грузовик проезжает в нужном ему направлении, а легковушка возвращается обратно. Но беда в том, что задний ход на перекрёстках запрещён:

8.12...Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 8.11 Правил.

В связи с этим вопрос: как разъехаться в данной ситуации? Можно ли вообще разъехаться, не нарушая ПДД?