Разрешается ли совершать опережение по свободной правой полосе (фото)?

Вы видите дорогу с односторонним движением. Три полосы. По средней полосе двигались грузовик (фура) и красный легковой автомобиль. Фура — впереди, легковушка — позади. Водитель красного автомобиля решил опередить фуру по правой полосе. Ведь она свободна. Нарушил ли ПДД водитель красного авто? Почему? Приветствуются только хорошие, качественные ответы по теме вопроса.