Стоянка синего и зелёного авто в жилой зоне. Кто нарушил Правила (фото)?

Вы видите жилую зону с домами и проездом во дворе. Два автомобиля поставлены на стоянку в этом проезде: 1) синий автомобиль — на левой стороне дороги (на той стороне, которая прилегает к домам); 2) зелёный автомобиль — на правой стороне дороги (на той стороне, которая противоположна домам). Обочин на дороге нет. Светло-серый цвет — это тротуар. Изначально этот вопрос был в тестах по ПДД Белоруссии, но эту задачу можно рассмотреть и с точки зрения российских ПДД. Вопросы таковы: есть ли на рисунке нарушения ПДД? Кто из водителей нарушил Правила и что именно нарушено?