Кто из водителей виноват в этой ситуации (см)?

Вполне реальный случай, произошедший недавно с моим коллегой по службе. Он ехал по двухрядной дороге по одной полосе в каждую сторону. Проезжал мимо торгового центра. Его полоса была заставлена припаркованными машинами, поэтому ему пришлось выехать на встречку (сплошной линии не было, выезд был разрешен). Тут со стоянки прямо перед ним резво вырулила дама с поворотом налево. Коллега уже не успевал ни затормозить, ни отвернуть.В итоге машины сцепились бортами. Дама обвинила его, что он ехал по встречке. Он же счёл, что выезжающий с второстепенной дороги обязан пропустить того, кто едет по главной. Кто в этой ситуации виноват?