При разгоне автомобиля, возникает сигнал зуммера (писк). Что это?

При этом, ошибка на табло не выдается. Но при этом, явно чувствуется, что автомобиль пробуксовывает, наращивая обороты двигателя, но при этом слабо прибавляя скорость(не тянет). О какой неисправности можно подумать?