Как восстановить государственный номер (регистрационный знак) автомобиля?

Бывают ситуации, когда государственный регистрационный знак (гос.номер) автомобиля повреждается или теряется. Что делать в такой ситуации ? Как и где восстановить поврежденный или утраченный (потерянный, украденный) государственный номер автомобиля (машины) ? Сколько стоит новый госномер ? Обязательно обращаться в ГИБДД ?