1)я знаю, что произошло вчера утром.(изъяснительное)
2)я знаю, что произошло важное событие.(изъяснительное)
3)полотенце, что висит, можно выбросить.(определительное)
4)возьми то полотенце, которое висит на крючке.(определительное)
5)мысль, что пришла мне вголову, безумна.(определительное)
у глагола - никак. потому что синтаксический разбор производится только у предложений.
Пролетаем-пролетать (1 спр),слышим-слышать (2 спр), исчезаешь -исчезать(1 спр),