Задача. Как переплыть реку с течением так, чтобы выплыть ровно напротив...?

того места где вошел на другом берегу? Разумно, что Вы решите плыть под углом, но как определить этот угол? При этом надо учитывать, что скорость реки у берегов и фарватере неодинаковая. Это задача на смекалку, но в выборе инструментария не ограничиваю, однако хочется услышать наиболее простой способ, желательно пользуясь только подручными средствами, которые есть на берегу. Как мне кажется, я такой способ знаю. Из иллюстраций нашел только эту